Rhennir rheolwyr modur DC di-frws yn dri math yn bennaf: rheolwyr dolen agored, dolen gaeedig a deallus. Maent yn wahanol o ran cywirdeb rheoli, mecanweithiau adborth, a senarios cymhwyso.
Rheolyddion dolen agored: Mae'r rheolwyr hyn yn gweithredu yn unol â chyfarwyddiadau rhagosodedig, heb ddibynnu ar adborth synhwyrydd i addasu cyflwr y modur. Maent yn syml o ran strwythur ac yn isel mewn cost, sy'n addas ar gyfer senarios â gofynion cywirdeb rheolaeth isel, megis cefnogwyr cyffredin, sychwyr gwallt, a dyfeisiau eraill sy'n cael eu llwytho'n barhaus. Oherwydd diffyg galluoedd addasu amser real, mae eu hymateb deinamig a'u sefydlogrwydd yn gymharol wan.
Rheolyddion dolen gaeedig: Mae'r rheolwyr hyn yn caffael gwybodaeth am leoliad rotor a chyflymder mewn amser real trwy synwyryddion effaith Hall, amgodyddion, neu ganfod EMF cefn, gan ffurfio dolen adborth a'i chyfuno ag algorithmau PID i gyflawni rheolaeth fanwl gywir. Mae'r rheolwyr hyn yn gwella sefydlogrwydd cyflymder y modur yn effeithiol, cyflymder ymateb, ac effeithlonrwydd ynni, ac fe'u defnyddir yn eang mewn peiriannau golchi, offer pŵer, dronau, a dyfeisiau eraill sydd â gofynion perfformiad uchel.
Rheolyddion deallus: Mae'r rheolwyr hyn yn integreiddio algorithmau rheoli uwch (fel rheolaeth sy'n canolbwyntio ar faes FOC) a swyddogaethau addasu addasol ar sail rheolaeth dolen gaeedig, gan optimeiddio paramedrau gweithredu yn awtomatig yn unol â newidiadau llwyth. Mae rhai cynhyrchion hefyd yn cefnogi rhyngwynebau cyfathrebu (fel CAN a SPI), sy'n hwyluso integreiddio systemau a monitro o bell, ac a ddefnyddir yn bennaf mewn meysydd pen uchel megis cerbydau trydan, robotiaid diwydiannol, ac offer meddygol manwl gywir.
